Pour couvrir une baie ou franchir un espace, les architectes de la Grèce classique n'utilisaient que le linteau et l'architrave. Sans doute introduit à Rome par les Étrusques, l'arc supplante peu à peu ces anciens modes de construction et devient au Moyen Âge l'élément fondamental de l'architecture religieuse.
L'arc roman est constitué d'éléments indépendants et clavés, taillés selon un angle particulier qui se bloquent mutuellement : ces pierres sont appelées claveaux (du latin « clavus », « clef »). Si l'on exerce une pression sur l'une de ces pierres, elle ne peut bouger et transmet cette pression aux pierres voisines. Cette pression s'effectue latéralement par des joints irréguliers : la transmission du poids au support n'est pas absolument verticale, mais oblique : cette force est la poussée. Son rôle, peu conséquent sur le fonctionnement de l'arc est par contre déterminent sur celui des voûtes.
 | | L’arc en plein cintre et ses divers éléments |
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La construction d’un arc clavé nécessite un échafaudage en bois appelé cintre. Afin d'éviter que cet échafaudage ne prenne toute la hauteur de la construction, les supports de l'arc, ou chapiteaux, sont pourvus en leur sommet de pierres saillantes, souvent sculptées, appelées abaques (ou tailloirs dans le cas des colonnes et des piliers) qui servent de point d'appui au le cintre. Sur ce cintre sont ensuite posées les claveaux formant l'arc. La dernière pierre placée est la clef, au centre, qui vient bloquer l'ensemble de l'arc, qu'on dit alors bandé. Le cintre est ensuite retiré.
 | | L’arc en plein cintre : technique de construction grâce au cintre de bois |
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Un arc non clavé est constitué d'éléments qui ne se retiennent pas mutuellement : il va s'effondrer. Un arc en tas de charge (dont les pierres sont posées en assises horizontales) réagit comme un linteau. Il a l'aspect et la courbe intérieure de l'arc, non ses capacités. Un arc monolithe transmet théoriquement à ses supports l'ensemble des forces qu'il reçoit, mieux que ne le fait l'arc clavé. Mais dans la pratique, il est extrêmement peu employé en raison de la difficulté, voire de l'impossibilité de trouver de grandes pierres et de les tailler selon cette forme.
 | | L’arc en plein cintre : types de claveaux |
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